在拉力试验机中，有一个关键的部位，就是电机驱动单元，用它可以驱动横梁的运动。 　　就目前来说，大多数试验机中采用伺服电机或变频电机，它在大转矩下工作稳定性高、小转矩下定位精度高、测量数据准确，但成本高。因而在力矩满足要求的前提下，我们选用步进电机及细分驱动器。其主要功能是接收电机控制卡发送的脉冲信号，将其转换成相应的控制指令来驱动步进电机以设定的速度正转、反转及停止，从而控制横梁上升、下降及停止。细分驱动器可以大幅度减小电机步距角，提高位置控制精度。在电机不产生失步的情况下，可以通过计算脉冲数获得电机转动角度，计算出横梁移动的速度。我们采用的是三相混合式步进电机及相应的三相细分驱动器，驱动器具有最大30000步/转的十六种细分模式可选，大幅度提高了定位精度。归根结底，铜材拉力试验机选用步进电机的优点主要体现在其具有伺服电机的精度，有着变频电机的成本，从而降低了制造成本和销售成本，同时降低了最终用户的采购成本，可谓一举两得。